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自動化設(shè)備故障診斷思路與方法

2025-07-09 15:06:20 admin 2

任何一套自動化生產(chǎn)設(shè)備

，無非由以下幾部分構(gòu)成：

、執(zhí)行元件

2、傳感器部分

、控制器部分

在執(zhí)行元件部分，包括電氣元件

，氣動元件和液壓元件。三種不同執(zhí)行器的差別局限于驅(qū)動方式和控制媒介的不同

。

執(zhí)行器主要包括電機

，電缸，氣缸

，液壓缸

。

傳感器主要有電容式，電感式

，光電式

，磁感應(yīng)式，壓阻式等

。

控制器除了PLC外

，如果執(zhí)行機構(gòu)是電機，還要有相應(yīng)的專用的步進(jìn)或伺服控制器

。

所謂的故障診斷

，分為調(diào)試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運行

，在能夠正常工作之前

，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運行中的故障診斷

，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作

，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作

。

兩種不同狀態(tài)下的故障診斷

，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問題

，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障

。但，如果在運行中突然出問題

，不要將重點放在控制器和程序上

，因為不做人為修改，程序不會自己更改?div id="m50uktp" class="box-center"> ，F(xiàn)今的控制器

，質(zhì)量非常好，也很少會莫名出現(xiàn)故障

。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾

。

這里我們重點介紹設(shè)備運行中的故障診斷。

有人說故障診斷憑借的是經(jīng)驗

，認(rèn)為年齡大的工程師更有經(jīng)驗

，更能處理故障診斷的工作

。可是年齡代表資歷嗎

？年齡代表經(jīng)驗嗎

？決定水平的是思維！對待不同問題要看你的思路是否正確

，工作方式是否規(guī)矩

！

當(dāng)一臺設(shè)備突然出現(xiàn)問題不工作，或工作順序失常

。很多人會想到是不是程序錯了

？PLC壞了？很多高齡的工程師往往也是這么想的

。那就大錯特錯了

。如果程序錯誤，你的設(shè)備以前怎么會運行呢

？無論是什么品牌的PLC

，都不可能在正常工作時突然壞掉，這樣的幾率要比中8000萬大獎還低

。那么到底應(yīng)該如何考慮問題呢

？

首先，我們已經(jīng)清楚設(shè)備分為三大部分

，那么我們就按下面的固定的順序一步一步進(jìn)行故障診斷

。只要按照以下順序，無論何種設(shè)備

，一定會輕易的將問題找到

！

1、檢查所有電源

，氣源

，液壓源。

電源

，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電

，即設(shè)備所能涉及的所有電源。

氣源

，包括氣動裝置所需的液壓源

，氣壓源。

液壓源

，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況

。

在50%的故障診斷問題中，錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題

。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障

，比如電源功率低

，保險燒毀，電源插頭接觸不良等

；氣泵或液壓泵未開啟

，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的

。這幾種比較基礎(chǔ)的問題

，通常是較普遍的問題。

、檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移

。

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯

，比如沒有到位

，傳感器故障，靈敏度故障等

。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度

，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉

，立刻更換

。很多時候，如果在保證電源

，氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下

，更多的問題就是傳感器的故障。尤其是磁感應(yīng)式傳感器

，由于長期使用

，很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住，無法分開

，出現(xiàn)常閉信號

，這也是該類型傳感器的通病，只能進(jìn)行更換

。此外

，由于設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后

，都會出現(xiàn)位置松動的情況

，所以在日常維護(hù)時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

、檢查繼電器

，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣

，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況

，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換

。在氣動或液壓系統(tǒng)中

，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況

。這些裝置與傳感器一樣

，在設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。所以在日常工作中

，一定要對這些裝置進(jìn)行認(rèn)真的檢查

。

4、檢查電氣

，氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題

，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路

，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷

。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞

。

在這一步檢查電路時

，要使用萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔

，檢查回路的通路情況

。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換

。液壓油管一樣要更換

。

5、在保證上述步驟無誤后

，故障才有可能出現(xiàn)在控制器中

，但永遠(yuǎn)不可能是程序問題！首先

，不要肯定是控制器毀壞

，只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)

，一般性的短路不會燒毀控制器

。

首先

，檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有

，立刻挪走

。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作

。此時

，先清除掉所有可能的干擾設(shè)備，然后重啟控制器

。

其次，如果重啟無效

，檢查控制器接線是否有松動

，有接觸不良的情況。

后

，若接線無誤

。判斷是否是PLC的存儲卡出現(xiàn)問題。更換一塊新的卡

，下載程序

，檢查是否是先前的內(nèi)存卡有故障。

如果上述所有措施都無效

，那么你很榮幸

，你遇到了世界上出現(xiàn)機率不超過0.01%的故障，恭喜

！請聯(lián)系廠家工程師或更換新的設(shè)備

。

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